1986年壹月：成立龍崗股份有限公司，主要經營國際知名品牌CNC數控機床於臺灣市場之銷售與服務。

1992年壹月：成立龍佐股份有限公司，主要經營、介紹日本CAD/CAM/CAE系統於臺灣市場之汽車鈑金及鋼骨鋼構等業界。

1995年壹月：成立歐馬集團，整合龍崗股份有限公司及龍佐股份有限公司為歐馬科技股份有限公司。主要經營各種有關CNC數控機床之制造、銷售與服務。投資資本額為新臺幣伍佰萬元。

1996年十月：成立歐馬科技（南京）有限公司，針對歐馬CNC數控機床及CAD/CAM/CAE系統銷售展示及維修訓練中心。

1996年十壹月：投資資本額增加至新臺幣貳仟萬元。

1997年三月：針對歐馬數控機床，取得由AMTRI認證之歐洲CE安全規範證書。

1999年五月：針對歐馬新開發之數控機床，取得EV-810/1020立式加工中心之EMC電子認證。

1999年八月：取得德國史賓納公司之投資資本與技術，正式成立臺灣唯壹中德合資公司（歐馬史賓納股份有限公司）。

1999年十月：開發EV-1300立式加工中心機。

1999年十壹月：取得德國TUV之ISO9002之品質認證。

1999年十二月：投資資本額增加為新臺幣貳仟玖佰伍拾萬元。

2000年八月：第三廠及第四廠，廠房竣工完成。

2000年十月：開發ME650/810/1020之動柱立式加工中心機及EV650立式加工中心機。

2002年五月：於南京開展OPEN HOUSE展示介紹歐馬CNC數控機床，開發EH66/86之動柱臥式加工中心機。

2002年八月：投資資本額增加為新臺幣伍仟玖佰玖拾伍萬元。

2004年六月：新開發DMH-i龍門式高速磨具加工中心機。

2005年七月：新開發EQ860/160之高速立式加工中心機。

2005年十二月：更名歐馬科技（南京）有限公司為沛鑫史賓納數控機床（南京）有限公司。

2006年二月：歐馬新廠於臺中科學園區正式竣工完成。

2007年四月：歐馬城堡式新廠房正式營運與生產。

2007年五月：投資資本額增加至新臺幣壹億三仟肆佰萬元。

2008年三月：新開發DU系列龍柱型立式加工中心機含三軸/四軸/五軸聯動之高端數控機床。

2009年十月：投資資本額增加至新臺幣壹億玖仟肆佰萬元。

2009年十壹月：針對臺灣中山科學研究院之專案研究開發之全動柱式MEH/MEU大型多功能數控機床完成交機。

2010年三月：針對世界經濟危機及歐元貶值影響與調整市場發展之需求，成立中國內地數控機床之市場調研小組。研擬轉移生產基地及市場開發之作業規劃。

2010年五月：臺灣歐馬生產基地改制為貿易公司。歐馬數控機床之生產基地轉移中國內地並本土化，研發、開模、鑄造、加工、生產、銷售與服務壹條龍制造流程之規劃。

2011年壹月：委托簽訂德馬數控機床（南京）有限公司代理歐馬數控機床之銷售與服務。

2011年七月：解除德馬數控機床（南京）有限公司代理合約。

2011年八月：沛鑫史賓納數控機床（南京）有限公司與炤龍集團-蘇宜鵬重工有限公司成立江蘇歐馬史賓納數控機床有限公司，從事歐馬數控機床之生產銷售服務等壹貫生產作業系統。

2012年1月: 開始規畫臺灣歐馬高階產品系列 DU3/DU4/DU5/DV等多款機型, 確定大六本土化的政策運行  

2012年6月: 取得EACC ISO9001之品質認證

2013年3月 參加北京CIMTOS國際機床展覽, 正式發表新產品開發  
2014年1月: 正式發表歐馬VORA EV新系列導入市場銷售

2018年2月：徐州欧马史宾纳智能科技有限公司（欧马集团徐州生产基地）成立

2018年10月：欧马（南京）精密设备制造有限公司（欧马集团南京生产基地）成立